Python
はじめに ゼロ位相フィルタリングの実装方法 scipy.signal.filtfiltを使ったゼロ位相フィルタ lfilter x 2 でのゼロ位相フィルタリング 参考Webサイト はじめに 双2次フィルタ (SOS) やバターワース／チェビシェフフィルタなどといったIIRフィルタは，FIRフ…
はじめに 音の高さの分析は，メロディや和音の推定に使われる重要な前処理です． 本ブログではこれまで，音の高さの分析手法として一般的である，定Q変換やフーリエ変換を使う手法を紹介してきました． www.wizard-notes.com これらの手法は周波数領域で信号…
オーディオ信号の再生速度・音高の変更はよく利用される処理です。 そのアルゴリズムはいくつかありますが、リアルタイム処理向けの手法としてはフェーズボコーダという手法があります。 Pythonでは、音楽信号分析ライブラリLibROSAにおいてフェーズボコーダ…
Pythonで音声や歌声、楽器音などの収音・再生・録音を行うためのライブラリとしてはPyAudioが知られていますが、 低遅延であるASIO規格が利用できない Python 3.7 以上には非対応 というデメリットがあります*1。 Python 3.7 以上でASIO対応デバイスを利用可…
1次元の数値→16進数カラーコード HTML 表の自動生成 まとめ 1次元の数値→16進数カラーコード データ分析をするアプリ／プログラムでは、数値に基づいて色をグラデーションさせたいということが多々あります。 例えばPythonでは、matplotlib を使ったプロット…
Pythonでファイル処理をしていると、例えば、 「あるディレクトリ（フォルダ）の中にある、 ".png"と".wav"と".txt"という拡張子のファイルを全て削除したい」 というような状況がよくあります。 このような、あるディレクトリの複数の特定拡張子ファイルを…
市販楽曲の情報を入手する手軽な手段として、Spotify Web APIがあります。 以前の記事では、キーワードを入力して楽曲を検索していました。 www.wizard-notes.com しかし、この方法だとあるアーティストの名前をキーワードとして与えても、そのアーティスト…
以下の記事にありますように、Python ではオーディオファイルの読み込むライブラリが複数あります。 しかし，.mp3, .aac, .m4a といった圧縮コーデックを読み込むものは多くありません。 www.wizard-notes.com 今回紹介する audioread では ffmpeg のような…
音楽の分析方法としてBPM・テンポの分析は非常に重要です。 BPM・テンポの分析を行うことで、楽曲の雰囲気、ノリ、音楽ジャンルといった全体的な特徴を捉えることができます。 BPM・テンポの分析方法としては、テンポグラムという便利な手法があります。 テ…
表題のとおり，様々な拡張子に対応し，複数の楽曲ファイルを一括でNumpy配列に変換する関数です。 大量の音楽ファイルを分析する場合にオススメです。 ファイルの読み込みは librosa.load() を使っています。 librosa.load()は引数にサンプリング周波数を与…
前回の記事では，音楽信号の音高分析に便利な定Q変換 (CQT)のアルゴリズムや実装方法による計算速度の比較を行いました。 www.wizard-notes.com 結果として，再帰的ダウンサンプリング法による定Q変換がリアルタイム処理で実用的な計算速度であることが分か…
音楽信号の音高分析に便利な定Q変換 (CQT)。 これまでにいくつか計算アルゴリズムや実装方法の種類を紹介してきました。 おそらく再帰的ダウンサンプリング法が速いと思っていたのですが、条件によっては疎行列計算と変わらないことがあったりと、実環境での…
定Q変換 (CQT)は歌声・音楽の音高／メロディ／和音を分析するのに便利な周波数分析方法です。 例えば，CQTスペクトログラムを算出すれば各音高（ドレミファ…）がどのくらいの強さで鳴っているかを時系列で観察することができます。 以下の記事では、定Q変換…
定Q変換は音楽信号の音高・コード・メロディ分析に相性の良い周波数分析手法です． この記事では，前回の定Q変換 (CQT: Constant-Q Transform) の 解説 の内容をPythonで実装する方法を解説します． Pythonの実装ですが，C++やJavascriptなど，様々な言語で…
はじめに 音信号の時間周波数分析にはFFT (高速フーリエ変換) ／STFT（短時間フーリエ変換）がよく使われます． しかし，FFTの性質上，音高に関わる分析をしようとすると実装や分析精度の向上に手間がかかります。 そこで，この記事では音楽信号の分析によく…
FFTを使う時，なるべく高速に計算するためにフレームサイズを2の累乗に設定するのが一般的ですが、入力する信号の長さが2の累乗でない時があります。 そういう時は，フレームサイズが２の累乗になるように、ゼロパディング or カットします。 その際には、信…
7万枚の手書き数字の画像＋ラベルのデータセットである MNIST は，今では機械学習・深層学習のHello Worldとして非常に多くの人に利用されていて有名です． MNISTの1つのデータは 白黒画像・28x28ピクセル，全体でも7万件なので大規模データですがデータセッ…
データをクラスタリングするアルゴリズムの代表的な手法の一つとして，K-means (k平均法)が知られています. シンプルな動作原理でクラスタリングできるので取っつきやすく，また，新たな仮定や制約を追加することで様々な派生アルゴリズムが提案されてきまし…
PyQtGraphの複数の線グラフプロットを利用して，12音平均律で音高ごとに色を変えてライブプロットしたら綺麗＆役立つかなと思い作ってみました． もう少しブラッシュアップしようと思ったのですが，後述の理由でお蔵入りになったので，供養としてソースコー…
音楽再生ソフトやプラグインでよく見かける，スペクトログラムのリアルタイムプロット． どの周波数帯域で音が鳴っているのかをリアルタイムで可視化できるので非常に便利です． Pythonでスペクトログラムのリアルタイムプロットをやろうとすると，やはりリ…
PyQtGraph example Python をver. 3.8にアップデートして PyQtGraphをインストール後，PyQtGraphを使ったスクリプトを実行した際に以下の2つのエラーが発生しました． ImportError: cannot import name 'sip' from 'PyQt5' Exception: pyqtgraph requires Qt…
PyAudio Pythonのバージョンを3.5からアップデートしたところ，PyAudioのインストールに失敗しました． 調べてみると，PyPIのPyAudio wheel は Python 2.7, 3.4, 3.5, 3.6 以外には非対応となっています． pip will fetch and install PyAudio wheels (prepa…
Pythonにおけるリアルタイム音楽信号処理アプリのデモ／教材として，音の広がりや位相を見るフェーズスコープをPyQtGraphとPyAudioで実装してみました． 起動すると，PC上で音楽を再生しながらフェーズスコープを描画することができます． 全ソースコードは…
データの分析や可視化で散布図を使う時には，プロットしたデータの座標や，そのデータが示すラベルや値に応じて色を変えることが多々あります． matplotlibでRGBA値を変える方法は、以下のようになっています。 # 全て同じ色・透明度を設定する場合 plt.scat…
前回の記事では，ステレオのL, R チャネルの信号を，リサージュ図形の として与えることで音の広がりを可視化しました． www.wizard-notes.com この記事では，直交座標 を極座標（絶対値と偏角） 表記にしたバージョンを紹介します． 参考： Goniometer Algo…
DTMなどで音の広がり感を可視化するには，リサージュ図形に基づく方法があります． リサージュ リサジュー:Lissajousとは | 偏ったDTM用語辞典 - DTM / MIDI 用語の意味・解説 | g200kg Music & Software 2つの信号を元に作られるリサージュ図形を利用し，2…
Pythonを使って TeX の数式を画像として保存する方法がないか調べたところ、SymPy という Welcome to SymPy’s documentation! — SymPy 1.0.1.dev documentation SymPyは数式による処理を行うライブラリであり，独自の記法もありますが TeX 記法を扱うことも…
PyQtGraph の3Dサーフェス／メッシュプロットでは，高さに応じて色を変えることができます。 具体的には，GLSurfacePlotItem もしくは GLMeshItem のコンストラクタのキーワード引数 としてshader='heightColor'を指定します． n_x, n_y = 128, 128 xy_init …
PyQtGraphで美しいリアルタイムプロットができることを最近知ったので、実装例として2次元波動方程式の数値シミュレーション（有限差分法）をリアルタイム実行・プロットしてみました。 実装のための数式導出と、PyQtGraphを使ったソースコードを合わせて紹…
matplotlibよりも滑らかなリアルタイムプロットができる PyQtGraph で散布図をリアルタイムプロットしてみました。 PyQtGraphで散布図リアルタイムプロット、1000点でも60fps程度で動いてくれたので良き pic.twitter.com/R6ntYYMIQF— Kurene (@_kurene) 2021…